Уже почти 10 лет управляю антенной через СОМ порт, схема до безобразия простая, серьезных сбоев в работе не было, а если и появляются, то все решается простым перегоном антенны в исходное положение

Эх да такую книжку да годика 3-4 назад...
Маладца